广西高校团队研发可在丘陵坡地自主作业的甘蔗培土机

　　中新网广西新闻8月18日电（王家洋）近日，桂林理工大学“云耕智蔗”大学生创新创业团队研发出的自主导航多功能培土机，在丘陵蔗田实现培土作业无人化自主操作。

　　在广西上林县的蔗田里，这台机器自己顺着蔗行走，把土均匀地培到甘蔗根部两侧，试用农户黄先生蹲在田埂上看了半天，站起来说了句：“我种了二十年甘蔗，头一回站着看就把培土的活儿干完了。”

图为培土机作业现场。王家洋 供图

　　广西糖料蔗种植面积和食糖产量连续多年稳居全国第一，但广西“八山一水一分田”，丘陵山地面积占比超过七成，大量甘蔗种在丘陵坡地上。市面上的培土机机身大，要有专人驾驶，不适合坡地、小块地；手扶式的，人要时刻手控机身，稍不注意就得翻车。该团队深入广西4个县区访谈360多户蔗农、18位村委干部、30多个农机销售点，明确了研发方向——要造一台可在丘陵坡地自主作业的甘蔗培土机。

　　甘蔗种在坡地上，机器上去会不会翻？蔗行弯弯曲曲，机器怎么认路？培土深了伤根、浅了甘蔗容易倒，怎么让它刚刚好？团队依托学校产教融合平台，在广西丘灵机器人创新中心有限公司支持指导下，历时近1年，经上百次田间测试，终于啃下这些“硬骨头”，“会自己干活”的培土机研制出来了。

图为团队成员在调试设备。王家洋 供图

　　该设备采用RTK高精度定位配合惯性导航，在坡地上走直线、转弯都不偏；深度摄像头、IMU姿态补偿和点云处理，实时“看”着前方的蔗垄和沟底，自动调节培土刀具的高度。技术负责人覃文海打了个比方：“就像给机器装上了眼睛和大脑，它知道自己该往哪走、土该培多深。”

　　设备在广西上林蔗地进行实地测试，机器自己在地里跑起来，施肥、培土一趟过，无压苗伤苗，培土作业效率可达4亩/小时，可替代5-8名人工。 

　　该项目目前通过国家一级平台技术查新，已申请两项实用新型专利，正在委托专业机构申请农机鉴定。（完）